细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
原煤自动分拣煤矸石工艺
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器 2019年5月9日 摘要 ： 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。 针对上述问题，设计实现了一种基 基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计2023年3月3日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效率自动分 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。 环境恶劣，分拣效率低下，对操作人员造成重大身心伤害。煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2022年4月29日 摘要: 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣, 是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸 2019年5月21日 煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的 基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究2020年4月1日 升了煤矸分拣效率ꎮ基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选ꎬ 降低煤炭分选的投资和生产成本ꎬ提高煤炭质量ꎮ 关键词:煤矸分拣机器人ꎻ 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案,针对煤矸分拣的特定工况场景,对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析【维普期刊官网】 中文
煤矸石分拣机械臂的设计 百度文库
1煤矸石分拣系统结构 本设计针对的主要是井下原煤处理车间工程中的部分煤矸石分拣，井下采掘开采的部分原煤原料通过井下主斜井管道运输后，到达预 分拣煤煤矸处理车间，经采用振动机和筛选机分选，筛选除去粒度较小的部分煤块和石及矸石，粒度较大的部分煤和石及矸石则必须需要 分 一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、用于筛除小颗粒原煤块的筛选装置、用于传送筛选装置所筛选出原煤块的一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上设置有排队机构、二级输送带传送机上设置有承接一级输送带传送机输送的原煤 CNA 一种智能煤矸石分拣机 Google Patents2019年5月21日 煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的 基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究2024年5月31日 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳” 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国
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煤与矸石机器人自动分拣 系统 一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。环境恶劣，分拣效率低下，对 煤矸石分选的综合型智能机械系统成熟安全应用的射线及图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结合 矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司2017年4月20日 煤矸石是煤炭开采和洗选加工过程中排出的固体废弃物，其产量占原煤产量的15%左右。目前我国累计堆有煤矸石山1500多座，约40亿t，占地2万hm⊃2;以上，而且每年以1亿t左右的速度递增，每年新增煤矸石占地超过40多hm ⊃2;。煤矸石的大量堆存不 煤矸石分选有意义吗？能成功吗？2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。 关键词： 煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引 言 煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总量60%以上。基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
智能机器人系统在煤矸分选工艺中的研究与应用pdf原创力文档
2025年2月19日 工艺不能满足新时期工业生产的技术标准随着煤炭分选技术的不断进步人工作业也逐渐, 被自动化选配装置所代替介绍了煤矸智能分选技术的研究现状开发了智能矸石分选机器,,、 人阐述了系统技术方案研究矸石分选系统的全自动化流程以及计算机视觉图像处理等煤矸石井下分选研究33 旋转冲击式井下煤矸分离机旋转冲击式井下煤矸分离机工作原理如下:通过带式输送机将原煤运至筛分设备，小于一定尺寸的原煤分离到筛下并进入输煤带式输送机，大于一定尺寸原煤则进入旋转冲击式井下煤矸分离设备中。煤矸石井下分选研究 百度文库2021年8月12日 13 煤矸图像识别方法 针对煤矸分拣机器人对煤矸识别实时性要求及煤矸表面特征分类,提出一种基于迁移学习的AlexNet卷积神经网络提取煤矸目标特征,将通过卷积操作提取到的煤矸特征图输入RPN网络,共享目标识别网络 面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究2020年4月1日 石ꎬ进入多臂分拣模块ꎬ多个分拣机械手稳定、快速 地拣取矸石ꎬ实现煤矸分拣机器人的智能化分拣ꎮ 煤矸分拣机器人的整体流程如图2所示ꎮ 2 煤矸分拣机器人关键技术 21 基于深度学习的煤矸图像识别方法 煤矸分拣机器人的视觉识别系统主要有识别和基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法
2020年12月28日 1 煤矸石分拣机器人原理 煤矸石分拣机器人如图1所示。多机械臂煤矸 石分拣机器人系统由煤矸石识别系统、机械臂、上位 机、机器人控制器、视觉伺服系统等组成。该系统通 过煤矸石识别系统对矸石进行识别并获取其位置和 姿态。现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框架Tengine下利用深度 基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计因此，将煤矸石从煤炭 中分离出来是实现煤炭工业绿色发展和保护森林环境必不可少的环节。本论文基于机器视觉实现对煤矸石的识别，并进行煤矸石智能分拣系统的设计与仿真研究。 根据煤矸石实际分拣环境特点和工艺需求建立分拣系统，对分拣系统 煤矸石智能分拣系统设计与仿真研究学位万方数据知识服务平台2025年1月5日 煤与矸石机器人自动分拣系统 替代人工手选拣矸 一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。山东泽荣煤与矸石机器人自动分拣系统 百度爱采购
煤矸石智能分拣系统设计与仿真研究学位万方数据知识服务平台
因此，将煤矸石从煤炭 中分离出来是实现煤炭工业绿色发展和保护森林环境必不可少的环节。本论文基于机器视觉实现对煤矸石的识别，并进行煤矸石智能分拣系统的设计与仿真研究。 根据煤矸石实际分拣环境特点和工艺需求建立分拣系统，对分拣系统 2019年11月6日 本发明属于原煤与煤矸石分选技术领域，特别是涉及一种原煤与煤矸石快速分选装置及方法。背景技术在煤炭生产过程中，选煤是重要的一个环节，如果原煤中混杂过多的煤矸石，会导致原煤质量的下降，而通过选煤，则可以获得不同质量的煤炭，进而对煤炭进行综合利用。目前，传统的选煤方式 一种原煤与煤矸石快速分选装置及方法与流程2019年10月21日 摘要： 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统该系统采用机器 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 因此，将煤矸石从煤炭 中分离出来是实现煤炭工业绿色发展和保护森林环境必不可少的环节。本论文基于机器视觉实现对煤矸石的识别，并进行煤矸石智能分拣系统的设计与仿真研究。 根据煤矸石实际分拣环境特点和工艺需求建立分拣系统，对分拣系统 煤矸石智能分拣系统设计与仿真研究学位万方数据知识服务平台
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2024年8月1日 架结构煤矸石分拣机器人方案，构建了煤矸石分拣 系统，并对关键技术问题开展了深入研究，已在煤炭 企业得到应用。孙稚媛[2]以煤矸石视觉识别为基础，提出了基于关节型机器人的煤矸石分拣系统，并在 实验室条件下进行了机器人分拣煤矸石实验。赵明 辉等[3]2023年11月14日 近日，思谋科技推出行业首创的智能化煤矸石识别分拣解决方案，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI 力量目前，该方案已在 加速清洁能源体系，思谋打通煤矸石识别分拣全链条2022年4月29日 在煤矸自动化分拣系统研究方面，袁华昕[1]采 用辐射较小的X射线进行矸石分选研究，马宪民[12] 提出了煤矸石在线识别与自动分选系统，曹现刚 等[13－14]在实验室环境下设计了一种多台机械臂的 煤矸分拣机器人，研究了面向煤矸分拣机器人的煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2015年4月8日 本发明涉及一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、筛选装置、一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上设置有排队机构、二级输送带传送机上设置有承接一级输送带传送机输送的原煤块的对中机构，煤矸石识别机构包括原煤块体积测量装置 一种智能煤矸石分拣的制造方法 X技术网
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2015年6月30日 利用x射线成像系统获取的物料特征，自动分析识别出煤和矸石，控制高压风对目标进行喷吹，实现全自动原煤分选。智能煤矸石分选机 采石场设备网 cscshebei煤矸石分选机钱眼:一种用于分选颗粒原煤的煤矸石分选机，安装在颗粒原煤给料机和精煤给料机煤矸石处理工艺流程 煤矸石处理工艺流程 煤矸石处理工艺流程是指对煤矸石进行处理的一系列流程。煤矸 石是煤炭开采过程中产生的废弃物，含有一定的煤炭和矸石成分，经 过处理可以回收利用。 煤矸石处理工艺流程包括以下步骤： 1 煤矸石的分选。煤矸石洗选工艺流程合集 百度文库石ꎬ进入多臂分拣模块ꎬ多个分拣机械手稳定、快速 地拣取矸石ꎬ实现煤矸分拣机器人的智能化分拣ꎮ 煤矸分拣机器人的整体流程如图2所示ꎮ 2 煤矸分拣机器人关键技术 21 基于深度学习的煤矸图像识别方法 煤矸分拣机器人的视觉识别系统主要有识别和基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
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